Legenden säger att de första inlinesen uppfanns någon gång på 1700-talet, när en holländare försökte simulera skridskoåkning genom att spika på träspolar på hans skor.

1863 utvecklade en grupp amerikaner den första rullskridskon, med hjul fästa sida vid sida. Snart blev utformningen av två gånger två hjul standard och rullskridskorna med hjulen på rad (inlinesen) glömdes snabbt bort. Versioner av inlines återuppstod med jämna mellanrum, men konceptet tog aldrig riktigt fart.

Med tanke på den tidens teknik kunde inlines inte utformas för att fungera lika bra som konventionella rullskridskor. 1930 hade rullskridskor funnit en permanent plats i samhället. Men det tog 29 år, till 1959, för någon att massproducera en metallhjulsskridsko. Nästa betydande utveckling kom 1973 när skridskon förbättrades ytterligare och populariserades genom införandet av polyuretanhjulet. 1980 upptäckte två hockeyspelande Minnesota-bröder en inline-skridsko när de gick genom en sportaffär, och ansåg att denna design skulle vara ett idealiskt verktyg för att träna hockey under lågsäsong.

De förfinade skridskon genom att montera de första Rollerblade®-skridskorna i källaren i sina föräldrars hem i Minneapolis. Samma år grundade de företaget som skulle bli Rollerblade®. Hockeyspelare riktade riktade inom kort blickarna åt deras håll, när de gled runt på vägarna i Minnesota under sommaren. Nordiska och alpina skidåkare var också snabba med att inkludera rullskridskor i sin egen sommarträning. Verksamheten växte under början av 80-talet, men inlines marknaden var outvecklad och geografiskt begränsad. Strategiska marknadsföringsinsatser genomfördes i mitten av 80-talet, för att positionera inlinesåkning som en ny sport.

När 80-talet var tillända, utvidgades Rollerblade marknaden genom olika evenemang, tävlingar och andra specifika aktiviteter för sporten; inklusive den nya trenden med aggressiv inline.

I början av 90-talet påbörjades den internationella distributionen, med inrättandet av flera distributionsföretag. 1991 köpte Nordica, en medlem av Benetton-koncernen, en andel på 50% i företaget.

Resten är historia, sedan 90-talet vet i princip alla i vår del av världen vad inlines är.